本发明公开了一种反光物体识别方法及装置，根据点云数据中强度值确定种子区域，可以准确获取反光率高的区域，准确的定位反光物件的反光点。且可以准确的确定聚类的中心，排除了一般聚类算法由于中心点确定不准确而导致的聚类结果不清楚的问题。通过扩散聚类算法对各个反光点进行扩散，获取清晰的候选区域范围，扩散聚类算法不需要将区域点云数据中所有的点进行分类或聚类，而是以种子区域对外进行扩散，可以排除其他聚类算法中由于是对全部点进行聚类而导致的候选区域不清晰的问题。通过每个候选区域的曲率来确定各个候选区域的形状，这样可以快捷的对候选区域的形状进行识别，减少对于硬件设备的负担同时又提高了准确性。
📄 2023114697138
📂 G06V10_422
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2023-11-07
本发明公开了一种光照自适应的图像增强方法、系统及设备，包括：将待处理图像输入到训练好的深度曲线估计网络中，对应输出多张第一增强图像；其中，深度曲线估计网络是以训练图像作为输入，以多张第二增强图像为输出，对多张第二增强图像计算第一损失函数，并进行参数更新，经过若干次训练得到的；根据预先设定的强度等级关系，得到待处理图像的属性所对应的强度等级，并从多张第一增强图像中选择强度等级对应的第一增强图像作为最优的图像增强结果。本发明能够自适应增强图像，能够节省人工成本，提高图像增强的稳定性和图像质量。
📄 2022116843238
📂 G06T5_92
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-12-27
本申请提供一种心电信号质量检测方法、装置及计算机可读介质，该方法预先建立用于基于心电信号的多维度特征进行心电信号质量分类的分类模型，并通过对所建模型进行特征选择优化与隐藏神经元数量调整及此基础上的模型训练，最终构建得到基于信号质量分类的信号质量检测模型，来用于对心电信号进行质量检测。从而，本申请可实现心电信号的自动化质量检测，无需依赖目视检查等人工检测方式，且通过特征选择优化与隐藏神经元数量调整提升了模型性能，相应提升了基于模型的心电信号质量检测速度和准确率。
📄 2022114119557
📂 A61B5_346
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-11-11
本发明公开了一种基于叉车直线运动的外参标定方法及装置，包括：当叉车在第一位置时，获取标定模板的第一图像数据并得到第一变换关系；当叉车在第二位置时，获取标定模板的第二图像数据并得到第二变换关系；根据第一变换关系和第二变换关系，得到第一和第二摄像机坐标系的第三变换关系；根据第三变换关系，以及第一位置和第二位置的原点，得到叉车运动方向的方向向量以及平移矩阵；根据叉车运动方向的方向向量以及地面的法向量，计算得到叉车坐标系的方向向量，从而得到摄像机的旋转矩阵，结合平移矩阵，得到摄像机的外参。本发明在叉车直线前进的过程中进行标定，解决了标定操作复杂性高、效率低和外参准确性低的问题，更加符合叉车的实际应用。
📄 2022112238528
📂 G06T7_80
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-09-30
本发明公开了一种基于地面辅助线的外参标定方法及装置，包括：获取地面辅助线的RGB图像和深度图像对齐后的图像数据；获取每个标识点在摄像机坐标系下的坐标，并在摄像机坐标系下进行直线拟合，得到拟合直线的方向向量；获取地面平面方程，并根据所拟合直线的方向向量及地面平面的法向量，计算叉车坐标系在摄像机坐标系下的旋转矩阵表示；获取叉车坐标系的原点在摄像机坐标系下的坐标；根据叉车坐标系在摄像机坐标系下的旋转矩阵表示及叉车坐标系的原点在摄像机坐标系下的坐标，得到叉车坐标系与摄像机坐标系的变换关系，进而完成摄像机的外参标定。本发明不需要其他标定工具或模板，易于产品批量化生产，同时外参标定结果的准确性和鲁棒性高。
📄 202211220135X
📂 G06T7_80
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-09-30
本发明公开了一种货架位姿识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集待识别货架的图像信息，并检测出所述待识别货架的整体侧面；对所述待识别货架整体侧面的横连杆和竖连杆进行点云分割，得到所述待识别货架的连杆点云；计算真实地面或建立虚拟地面，并根据所述待识别货架与所述真实地面或虚拟地面的垂直关系，对所述连杆点云进行修正以及平面拟合，得到所述待识别货架的姿态信息；将所述连杆点云中的竖连杆进行直线拟合，并计算出所述竖连杆和所述真实地面或虚拟地面的交点，从而得到所述待识别货架的位置信息；从而实现待识别货架的位姿识别。本发明能够确保对货架位置及姿态识别的高准确性、高鲁棒性和高通用性。
📄 2022112061392
📂 G06T7_73
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-09-30
本申请提供了一种AGV充电桩的定位方法以及装置。该方法包括：获取V型槽的点云数据、第一距离以及目标角度，第一距离为V型槽对应的V字的两边的端点之间的距离，目标角度为V型槽对应的V字的顶角的角度；至少根据V型槽的点云数据、第一距离以及目标角度，确定第一候选定位点、候选充电点以及第二候选定位点；至少根据第一候选定位点、候选充电点以及第二候选定位点，拟合V型槽的两条边，并确定两条边的交点的坐标为目标充电点的坐标。该方法通过确定至少符合V型槽的几何特征的点，再拟合出V型槽的两条边，从而得到两条拟合直线的交点为目标充电点，进而解决了现有技术中由于激光点云信息有限，充电桩定位稳定性较低的问题。
📄 2022110085299
📂 G01S17_06
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-08-22
本申请提供了一种障碍物的检测方法、装置与检测系统。该方法包括：获取深度图像以及深度图像中的各个像素点的像素坐标，得到多个像素坐标；将多个像素坐标转换至世界坐标系，得到多个点云，世界坐标系的X轴与Z轴构成的预定平面平行于水平面；至少根据多个点云的法向量，得到目标障碍物点云。该方法中，世界坐标系的X轴与Z轴构成的预定平面平行于水平面，对世界坐标系的建立进行了约束，该坐标系有且仅有一个坐标轴垂直于水平面，使得将多个像素坐标转化至世界坐标系过程的计算量减小，从而使得该障碍物的检测方法的整体计算量较小，缩短了障碍物的检测时间，进而解决了现有技术中缺乏一种轻量化的障碍物检测算法的问题。
📄 2022104062675
📂 G06V20_10
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-04-18
本发明公开了一种保护色动物智能识别装置，其可判断周围环境内是否有保护色动物，同时可实现周围环境内保护色动物的准确识别，其包括图像采集模块、控制模块、通信模块、电源模块、定位模块，图像采集模块与控制模块连接，控制模块通过通信模块与外部终端设备连接，图像采集模块包括红外摄像头、可见光摄像头，定位模块、红外摄像头、可见光摄像头均与控制模块连接，保护色动物识别方法包括：通过红外摄像头采集周围环境的热成像信息，通过可见光摄像头采集周围环境的图像信息，通过定位模块对图像采集模块的拍摄位置进行定位，通过控制模块对热成像信息、图像信息进行处理、判断，通过通信模块将位置信息、识别结果发送给外部终端设备。
📄 2021107985748
📂 G06K9_46
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2021-07-15
本申请涉及一种路面裂缝检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多幅训练图像、多个训练模型和一个应用模型；将每幅训练图像分别输入至各个神经网络模型，得到每个神经网络模型的输出；根据多个训练模型对应同一幅训练图像的输出，确定训练图像的参考类别；调整应用模型的模型参数直至满足第一训练停止条件，得到预训练的应用模型；获取多幅标记有裂缝所在区域位置的路面图像；将路面图像作为训练样本，路面图像中的裂缝所在区域位置作为训练标签，对预训练的应用模型进行再训练直至满足第二训练停止条件，得到最终训练好的应用模型；最终训练好的应用模型用于对路面裂缝进行检测。采用本方法能够准确检测路面裂缝。
📄 2020115065131
📂 G06K9_62
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2020-12-18
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