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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种开放式钢体表面维护机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头；所述车架上还设有转动电机，所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢体表面，对已经出现了问题的表面进行维护操作，防止钢体表面深度腐蚀。通过在车架上设置回转环可以通过连接头连接不同功能的维护组件，利于喷涂组件，摄像组件、超声波探伤组件等等。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510841724.3 | 专利名称： | 一种开放式钢体表面维护机器人 |
| 申请日： | 2015-11-28 | 申请/专利权人 | 济南彦通通风设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市天桥区联四路北段西邻2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00搜分类 工业 化工业 钢制设备维护 设备维护搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN214466659U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/02/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.01.25 专利权人由重庆益新阳工贸有限公司变更为重庆博视知识产权服务有限公司 地址由401338 重庆市巴南区双河口镇太坪村千秋榜社37号变更为401320 重庆市巴南区渝南大道249号8-29 |
| 2017/12/01 | 授权 | |
| 2017/11/14 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.10.26 申请人由裘列秀变更为重庆益新阳工贸有限公司 地址由330218 江西省南昌市南昌县塔城乡湖坡村祝家村自然村194号变更为401338 重庆市巴南区双河口镇太坪村千秋榜社37号 |
| 2017/09/15 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.08.25 申请人由江苏风雷文化传媒有限公司变更为裘列秀 地址由214400 江苏省无锡市江阴市东外环路9号E501变更为330218 江西省南昌市南昌县塔城乡湖坡村祝家村自然村194号 |
| 2017/09/15 | 著录事项变更 | 发明人由梅巍变更为裘列秀 |
| 2016/05/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B05B 13/04 专利申请号: 201510841724.3 申请日: 2015.11.28 |
| 2016/04/20 | 公开 |
