一种可适应全地形行走的机器人

摘     要：本发明公开了一种可适应全地形行走的机器人，包括行走机器人底座，所述行走机器人底座内部开设有放置槽，所述放置槽，所述行走机器人底座两端均设置有整体平稳支撑机构，驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮、从动齿轮、链轮和链条的配合，对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了整体平稳支撑机构，通过驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮和从动齿轮配合，对动力进行传递，带动链轮和链条转动，进而再次对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，通过复位弹簧伸缩的特性，拉动顶板和支撑竖杆滑动，改变固定板和气垫轮的位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注