一种RV减速机传动误差在线监测方法

摘     要：本发明公开了一种RV减速机传动误差在线监测方法，将RV减速机安装在使用环境后，RV减速机传动误差定义为TE(t)＝θ2(t)‑iθ1(t)，其中θ1(t)为RV减速机输入角度；θ2(t)为RV减速机输出角度，i为RV减速机的传动比；首先通过速度传感器获取输出转速信号，再将拾取的转速信号通过A/D转换并去直流，得到去直流后的转速信号；然后对去直流后的转速信号进行积分即可得转角，将输入转角乘以传动比后与输出转角取差值即可计算出安装后的RV减速机实时的传动误差TE(t)。本发明可对RV减速机传动误差进行实时监测，由于速度传感器技术成熟，体积小巧的优势，解决了角度编码器安装困难的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注