全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法

摘     要：本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注