一种结合光流法和卡尔曼滤波的视频稳像方法

摘     要：本发明公开了一种结合光流法和卡尔曼滤波的视频稳像方法，首先在预稳定阶段，通过光流法跟踪视频帧的最小特征值特征点，由此求解出每个视频帧的2D仿射变换矩阵，并将其作用于下一步输入视频的帧，从而将最终生成的裁剪视频作为预稳定阶段的输出。然后对预稳定视频帧进行Shi‑Tomasi角点检测，并对角点进行LK角点跟踪；随后利用RANSAC算法估计全局运动；再使用卡尔曼滤波器对得到的运动参数进行滤波，以达到平滑的目的；最后由原始相机路径与平滑路径的关系进行运动补偿，从而得到稳定视频；本发明采用光流法预稳定视频，使得视频内部运动减小，使得运动效果更好；本发明采用卡尔曼滤波器平滑相机路径，使得内部运动路径更加平滑。从而使得抖动视频更加稳定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/06	授权
  2020/03/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910931461.3 申请日: 2019.09.29
  2020/02/14	公开