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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种超声波马达汽车自动转向系统及汽车自动转向方法，其包括转向杆以及固定在转向杆上的至少1个法兰盘，在法兰盘的两侧对称设置有超声波纵扭马达；超声波纵扭马达是由盖板、压电陶瓷堆、开槽切割体以及程控开关电源模块组成，本发明利用程控开关电源模块实现通过改变所加电压大小控制振幅的目的，通过控制振幅大小进一步控制转向以及转动角度，转向灵活且控制精度高，其结构及制作工艺简单，所用元件常见，且转向系统的整体成本较低，还可以通过改变新型超声波纵扭式马达的尺寸来获得不同需求的转向系统，适于各种车型。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201711188096.9 | 专利名称： | 一种超声波马达汽车自动转向系统及汽车自动转向方法 |
| 申请日： | 2017-11-24 | 申请/专利权人 | 陕西师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区长延堡办长安南路199号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D5/04搜分类 发动机 车辆 汽搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-06-05 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108116489A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/06/18 | 授权 | |
| 2018/06/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 5/04 专利申请号: 201711188096.9 申请日: 2017.11.24 |
| 2018/06/05 | 公开 |
