一种基于对心抓取的工业夹持平台

摘     要：本发明公开了一种基于对心抓取的工业夹持平台，包括设备平台，所述设备平台上设置有工件传送带装置，还包括传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过传动轴与所述工件传送带装置驱动连接；所述工件传送带装置的传送带上延长度方向放置有若干呈直线阵列的球形或柱形的待夹取工件；还包括机械手，所述机械手位于所述工件传送带装置上方，工件传送带装置可驱动各所述待夹取工件逐次分别位移至与所述机械手相对应；本发明的结构简单，机械手能实现由对心抓取变换为平行抓取，既适用于球形工件，也适用于棒形工件，切换更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注