软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质

摘     要：本发明公开了一种软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取轮胎在刚性地面下的第一压载，并根据第一压载，获得轮胎的刚度；获取多组不同轮胎轮径的刚性轮对软质地面的第二压载，并根据第二压载，构建软质地面承载力模型，将软质地面沉陷量及轮径输入至软质地面承载力模型，获得软质地面承载力；基于递归法将刚度及软质地面承载力进行耦合，构建轮胎与软质地面之间的压力沉陷模型；根据压力沉陷模型，获取轮胎沉陷区域内的剪应力分布；根据剪应力分布，构建轮胎牵引力积分模型；获取轮胎运动参数，计算轮胎滑转率，并基于轮胎牵引力积分模型预测轮胎牵引力，从而对软质地面的轮胎牵引力进行预测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注