一种救援机器人生命体特征探测与识别方法

摘     要：本发明提出了一种救援机器人生命体特征探测与识别方法，用于解决现有的救援机器人由于环境复杂导致救援失败的技术问题。其步骤为：首先，以救援机器人的位置为起点构建O型探测区域，并开启救援机器人的避障系统；其次，利用二氧化碳探测仪对O型探测区域进行救援扫描，获得目标点集合；然后，利用红外探测仪对目标点集合进行目标探测，确定待救援的目标点；最后，利用雷达生命探测仪对待救援的目标点进行第三阶段识别，确定救援者的具体位置，并由救援机器人的控制器发出呼救信号，及时通知救援工作人员进行救援。本发明通过将多探测仪进行结合，提高了识别精度，缩短了救援时间，使得救援机器人拥有高效、准确的探测人体生命特征的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/26	授权
  2021/02/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/02 专利申请号: 202011101395.6 申请日: 2020.10.15
  2021/01/22	公开