一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备

摘     要：本发明公开了一种基于地形重构的车辆轨迹导航规划方法及设备，属于路径导航规划技术领域，用于解决现有的越野车辆受地面的高程、坡度、坡向、附着率等多因素耦合的影响，难以实现车辆的越野轨迹规划，以及难以进行最优的自动化导航规划的技术问题。方法包括：获取车辆待通行区域的DEM（数字高程模型）数据，对数据中的地面高程数据与地表属性数据进行数据重构，得到栅格重构数据；并确定出允许车辆通行的可通行域数据；对栅格重构数据中的特征因子与风险特征进行相关性提取，得到风险特征矩阵；对车辆待通行区域进行有关地面势场模型的路径规划与车速规划，得到最佳行驶路径与节点参考速度；以进行对车辆的导航规划。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/21	授权
  2023/06/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202310491034.4 申请日: 2023.05.05
  2023/06/02	公开