一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法

摘     要：本发明公开了一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法，通过安装于车体内的视觉摄像头获取前方车路信息，通过数字图像处理器对所获取的车路信息进行处理，得到车道线以及前方目标车辆前轮触地点位置，通过数据处理器计算出目标车辆前轮触地点位置到车道线的最短距离，再结合激光雷达采集的目标车辆的纵向速度，横向速度以及前方目标车辆与当前进行超车动作的车辆的实时间距，判断当前超车动作的风险等级，通过安装于车体内的预警指示器为驾驶员提供预警作用；本发明方法准确高效，能在超车时对前方目标车辆的运动姿态进行准确观测，提高行驶安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/01	授权
  2019/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/16 专利申请号: 201910049071.3 申请日: 2019.01.18
  2019/06/07	公开