咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111654503.7 | 专利名称： | 一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手 |
| 申请日： | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市西湖区留和路288号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机械臂 弹性体 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022111647236 | 【发明】基于计算机视觉的通信柜表面缺陷检测方法 | 2025/08/06 |
| 2025100626884 | 【发明】一种配电柜及其制备方法和系统 | 2025/08/06 |
| 2020109932473 | 【发明】基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人 | 2025/08/04 |
| 2022108114753 | 【发明】一种应用于PCB板自动分拣过程中的PCB板缺陷识别方法 | 2025/08/04 |
| 2021102693442 | 【发明】穿刺入针点的定位方法 | 2025/08/04 |
| 2022108602297 | 【发明】基于无人机航拍的灌溉装置异常检测方法及系统 | 2025/08/04 |
| 2020105807243 | 【发明】一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法 | 2025/08/01 |
| 201910457446X | 【发明】基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备 | 2025/08/01 |
| 2019103887842 | 【发明】一种太赫兹图像缺陷检测方法、装置、系统及存储介质 | 2025/08/01 |
| 2019103156616 | 【发明】一种太赫兹图像无损检测的方法、装置以及设备 | 2025/08/01 |
