一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手

摘     要：一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注