面向多型号工业机器人的远程监控系统

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摘     要：一种面向多型号工业机器人的远程监控系统，包括上位机交互单元、数据存储单元和Web远程监控单元三大部分，其中上位机交互单元负责集中的数据采集，数据存储单元负责对采集到的数据分类存储，而Web远程监控单元则提供实时监控、数据管理和远程控制等功能。上位机交互单元运行时加载配置文件，启动数据采集，通过加载的配置文件从驱动库实例化设备驱动，开启多线程执行驱动中数据采集方法，采集的数据经过数据解析后由数据存储单元存入数据库中。设备控制分为本地控制和远程控制，本地控制通过设备驱动将控制命令传入机器人，远程控制则通过Thrift调用本地控制逻辑实现控制。而Web远程监控单元的远程控制功能主要与数据库交互以及通过Thrift进行。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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