一种基于单目视觉的车辆长度测量方法

摘     要：本发明提出了一种基于单目视觉的车辆长度测量方法，基于深度学习轻量级网络，采用成本较低的单目摄像头，先通过相机内参标定与车道线平面的单应性矩阵标定，并录制在车道线上的车辆行驶视频进行车辆长度计算，同时根据是否偏离行驶设计两种不同算法进行车辆长度计算。本方法实现了基于行驶道路路边相机对车辆的长度的精确测量，可以极大降低人力资源成本、增加车辆违法改装的检查力度、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高通行效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/03	授权
  2020/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 3/00 专利申请号: 202010096182.2 申请日: 2020.02.17
  2020/06/12	公开