发明专利已授权

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法

📄 申请号：CN201410538669.6 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2014-10-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

机电伺服系统自动控制系统伺服控制参数辨识滑模控制控制方法机电伺服系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 伺服电机控制, 数控加工, 机器人控制

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摘要

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括:建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律；设计有限时间参数辨识方法，同时设计各参数自适应律；设计状态观测器，根据系统方程及各参数自适应律，设计自适应非线性滑模控制器，加快摩擦参数辨识收敛速度，实现快速跟踪并有效提高跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170215

✅ 授权

20150325

?? 实质审查的生效：

20150218

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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