楼道搬运机器人

摘     要：本实用新型公开一种楼道搬运机器人，包括上下楼机构、电子控制箱、载物箱；电子控制箱上方设液压伸缩杆，载物箱设于液压伸缩杆上；电子控制箱下设上下楼机构；电子控制箱内设电控装置，所述电控装置与上下楼机构、液压伸缩杆通信连接；所述上下楼机构包括：前后排列的两个电机、机身连接轴，所述电机两端设传动轴，传动轴外套设主齿轮；机身连接轴两端分设T型支撑杆，T型支撑杆呈散射状排列，内链通过外链连接成环形链条，主齿轮与链条啮合，所述链条套设于T型支撑杆外缘；所述T型支撑杆两端设支撑脚，支撑脚与T型支撑杆形成供链条滑动的滑槽；支撑脚与地面的接触面为弧面。本实用新型以电机驱动链式传动机构进行上下楼梯的操作，结构简单，操作方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注