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| 专利/申请号： | CN201610841447.0 | 专利名称： | 一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法 |
| 申请日： | 2016-09-22 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市金牛区土桥金周路999号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60W10/06分类检索 机电 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法，将整个模式切换过程划分为发动机启动、发动机-电机转速同步、离合器接合和发动机-电机转矩调节四个阶段；在每个阶段，通过电机实施主动控制来抑制由于发动机或离合器动态转矩所引起的车辆纵向冲击，电机主动控制采用基于前馈-线性二次型反馈控制与鲁棒补偿控制相结合的复合控制方法；前馈-线性二次型反馈控制主要用于控制标称线性系统，鲁棒补偿控制主要用于抑制车辆参数不确定性、发动机/离合器转矩波动以及车辆行驶阻力变化等不确定性因素的影响。本发明方法不仅能够提高模式切换过程中车辆的纵向驾驶性能，减少离合器部件磨损，还具有较强的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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