发明专利 已授权

一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法

📄 申请号:CN201910385088.6 📄 发布日:2026/05/08

著录项目信息

申请日
2019-05-09
申请人
盐城工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业机器人, 精密机械传动, 数控机床, 航空航天传动系统

摘要

本发明属于传动技术领域,公开了一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法,谐波传动减速器及传动系统包括:噪声检测模块、承重检测模块、刚度检测模块、主控模块、传动速比计算模块、寿命预测模块、检测数据存储模块、显示模块。本发明通过刚度检测模块可以直接利用器件的实际工作数据进行在线或离线测量,而无需特定的实验测量装置;这一方面可以节省专用测试装置,大大节省成本、提高器件研制效率;同时,通过寿命预测模块提高谐波减速器传动误差检测精度,进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240412
⏳ 专利实施许可合同备案的注销 :
20240209
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20210129
✅ 授权
20190827
?? 实质审查的生效 :
20190802
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:86 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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