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本发明属于传动领域，具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法，包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖，柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比，本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果，利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析，最大程度的增加传动转矩的精确性。

本发明属于传动技术领域，公开了一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法，谐波传动减速器及传动系统包括：噪声检测模块、承重检测模块、刚度检测模块、主控模块、传动速比计算模块、寿命预测模块、检测数据存储模块、显示模块。本发明通过刚度检测模块可以直接利用器件的实际工作数据进行在线或离线测量，而无需特定的实验测量装置；这一方面可以节省专用测试装置，大大节省成本、提高器件研制效率；同时，通过寿命预测模块提高谐波减速器传动误差检测精度，进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。