本发明属于传动技术领域,公开了一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法,谐波传动减速器及传动系统包括:噪声检测模块、承重检测模块、刚度检测模块、主控模块、传动速比计算模块、寿命预测模块、检测数据存储模块、显示模块。本发明通过刚度检测模块可以直接利用器件的实际工作数据进行在线或离线测量,而无需特定的实验测量装置;这一方面可以节省专用测试装置,大大节省成本、提高器件研制效率;同时,通过寿命预测模块提高谐波减速器传动误差检测精度,进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。
📄 2019103850886
📂 G01M13_028
👤 盐城工学院
📅 2019-05-09