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| 专利/申请号： | CN202110476679.1 | 专利名称： | 一种基于机器视觉获取船舶全景影像的方法及系统 |
| 申请日： | 2021-04-29 | 申请/专利权人 | 青岛科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市崂山区松岭路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 机器视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于机器视觉获取船舶全景影像的方法及系统，所述方法包括：所述船舶的船首、船尾、船身两侧设置有摄像头，包括：获取船舶上的摄像头所采集的图像数据；基于所述图像数据以及预先获取的各个摄像头的内参矩阵以及畸变系数对各个摄像头所采集的图像数据进行畸变矫正处理，获取各个摄像头所对应的第二图像数据；所述第二图像数据为畸变矫正处理后的图像数据；根据预先获取的世界坐标系到摄像头的像素坐标系映射的单应矩阵，将船舶上的摄像头所对应的第二图像数据转变为相应的俯视图；将各个摄像头的俯视图映射到预先获取的配准图上，获取拼接后的图像；针对所述拼接后的图像进行后处理，获取到船舶的全景影像图像。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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