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| 专利/申请号： | CN201710292710.X | 专利名称： | 快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法 |
| 申请日： | 2017-04-28 | 申请/专利权人 | 青岛科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市崂山区松岭路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G08G1/01分类检索 交通工具专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及快速路交通控制技术领域，具体涉及一种快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法，包括以下步骤：(1)建立快速路交通系统的空间离散交通模型；(2)将所述空间离散交通流模型用一般非线性离散时间系统的形式表示；(3)将一般非线性离散时间模型转化为动态线性化数据模型；(4)建立动态线性化数据模型的学习控制律和参数更新律。本发明所提出的LDM‑AILC方法能够处理非线性系统，并且无需已知线性参数的结构，它是一种数据驱动的控制方法，控制器的设计和分析只取决于I/O数据。此外，在具有随机初始状态和迭代变化跟踪目标的非严格可重复条件下，所提出的LDM‑AILC方法仍然能够获得完全跟踪性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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