发明专利已授权

一种五自由度前列腺针刺手术机器人

Name: 一种五自由度前列腺针刺手术机器人
Brand: 山东科技大学
SKU: 2017108779436
Price: 26000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710877943.6 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2017-09-26

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B17_34 , A61B10_02 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗机器人微创手术器械

应用场景

前列腺手术, 微创手术, 精准医疗, 手术辅助定位

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摘要

本发明公开了一种五自由度前列腺针刺手术机器人，包括机架、手术针、带动手术针实施针刺的进给装置以及用于控制进给装置姿态的并联支链系统；进给装置包括进给平台、针座以及带动针座实现直线往复运动的进给机构；机架包括斜向撑板及与斜向撑板的顶端固连的水平撑板，并联支链系统包括一条第一机械臂和四条分立的第二机械臂，第一机械臂的一端与斜向撑板摆动连接、另一端与进给平台的一侧相铰接，各第二机械臂的顶端均与水平撑板摆动连接、底端均与进给平台相铰接，第一机械臂和第二机械臂共同作用，使所述进给平台保持平衡。利用本发明实现了机械穿针的自动化和智能化，减轻了医生的工作强度，提高了手术的精确度和成功率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191029

✅ 授权

20180403

?? 实质审查的生效：

20180309

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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