发明专利已授权

一种进食辅助机器人

📄 申请号：CN201711247871.3 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2017-12-01

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人康复机器人辅助进食设备

应用场景

老年护理, 残疾人辅助, 医疗康复, 家庭照护

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摘要

本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物的勺子，夹持器外壳与所述机械臂的前端相铰接并能够相对于所述机械臂上下摆动，所述勺子包括第一半勺和第二半勺，所述夹持器外壳内设置有用于带动所述第一、第二半勺相互分离和相互靠拢的夹持驱动装置。本发明结构简单，布局紧凑合理，运转灵活，各运动部件运动协调性好，具有很高的稳定性和精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200728

✅ 授权

20180713

?? 实质审查的生效：

20180615

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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