咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010034648.6 | 专利名称： | 一种八自由度微创手术机器人 |
| 申请日： | 2020-01-14 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B34/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种八自由度微创手术机器人，所述机器人包括机身底座、设置在底座上的驱动机构和与驱动机构连接的手术器械箱；所述驱动机构包括Z轴旋转驱动装置、X轴旋转驱动装置和RCM远心机构，所述RCM远心装置包括Y向转动驱动机构和X向转动驱动机构；所述手术器械箱包括末端执行器、传动箱和底座，底座通过螺栓连接固定在所述RCM远心机构上，传动箱通过曲柄连杆机构将运动传递给所述末端执行器，末端执行器通过并联机构根据手术的实际情况进行相应的调节运动，达到手术过程中合理的操作区域，本发明在准确性以及灵活性的方面上具有突出的优势，减少手术时间提高手术准确率和质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/29 | 授权 | |
| 2020/06/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61B 34/30 专利申请号: 202010034648.6 申请日: 2020.01.14 |
| 2020/05/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202010855805X | 【发明】一种冠心病的计算机辅助手术设计系统 | 2025/09/26 |
| 2019101046700 | 【发明】一种穿刺机器人 | 2025/09/23 |
| 2025104946932 | 【发明】一种骨科手术的C形臂导航定位系统 | 2025/09/19 |
| 2021106685873 | 【发明】一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械 | 2025/08/12 |
| 2020104530572 | 【发明】一种可用于微创手术的两自由度远心机构 | 2025/05/19 |
| 2017103396841 | 【发明】一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人 | 2025/05/19 |
| 202011597067X | 【发明】一种手术机器人末端 | 2025/05/07 |
| 2021102264358 | 【发明】一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构 | 2025/05/07 |
| 2019113445966 | 【发明】一种手术机器人系统 | 2025/05/07 |
| 201911345560X | 【发明】一种自转机构及手术机器人 | 2025/05/07 |
