三自由度前臂采血机器人

摘     要：本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注