发明专利已授权

三自由度前臂采血机器人

📄 申请号：CN201410785142.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-12-17

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_153

IPC 分类号

A61B5_153

技术画像

所属领域

医疗机器人医疗机器人机器人机构自动采血技术

应用场景

临床采血, 医疗检验, 自动化护理, 机器人辅助医疗

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摘要

本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160824

✅ 授权

20150429

?? 实质审查的生效：

20150401

📄 公开

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