一种防跌落爬墙机器人【特价】

摘     要：本发明涉及机器人应用技术领域，具体是涉及一种防跌落爬墙机器人，包括主底板和分别设置在主底板上的控制器、气泵、多方位摄像头、吸盘步进机构和螺旋驱动机构；所述主底板为矩形板状；吸盘步进机构包括：平移伸缩板，具有四个；伸缩组件，其数量与平移伸缩板数量相同且一一对应；吸盘驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上；螺旋驱动机构包括：中部螺旋驱动组件，设置在主底板的中间处；侧部螺旋驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上，当机器人遇到突发情况，通过设置的中部螺旋驱动组件和侧部螺旋驱动组件驱动机器人飞行，进而防止机器人跌落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注