发明专利已授权

一种防跌落爬墙机器人

📄 申请号：CN202110541959.6 📄 发布日：2025/09/08

著录项目信息

申请日

2021-05-18

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B60F5_02 ,

技术画像

所属领域

爬墙机器人爬墙机器人防跌落机构吸附技术

应用场景

建筑外墙检测, 外墙清洗, 高空维护, 应急救援, 工业设施巡检

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摘要

本发明涉及机器人应用技术领域，具体是涉及一种防跌落爬墙机器人，包括主底板和分别设置在主底板上的控制器、气泵、多方位摄像头、吸盘步进机构和螺旋驱动机构；所述主底板为矩形板状；吸盘步进机构包括：平移伸缩板，具有四个；伸缩组件，其数量与平移伸缩板数量相同且一一对应；吸盘驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上；螺旋驱动机构包括：中部螺旋驱动组件，设置在主底板的中间处；侧部螺旋驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上，当机器人遇到突发情况，通过设置的中部螺旋驱动组件和侧部螺旋驱动组件驱动机器人飞行，进而防止机器人跌落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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