发明专利已授权

一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法

📄 申请号：CN201610887544.3 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2016-10-11

申请人

山东农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D34_03 , A01D34_13 , A01D34_00 , A01D91_04 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉农业机器人采收自动化

应用场景

白芦笋采收, 设施农业, 农业机器人作业, 精准农业, 蔬菜机械化收获

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摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法，包括机架、行走装置、导向装置、定位装置、采收装置、收集装置和控制系统。行走装置用于驱动机器人行走；导向装置用于对机器人沿垄行走时的辅助导向；定位装置用于待采收白芦笋的定位并驱动采收装置到达采收位置；收集装置用于对采收完毕的白芦笋的收集；控制系统用于控制选择性白芦笋采收机器人完成行走、定位、采收、集箱等动作；采收装置包括横切式采收器头和夹切式采收器头两种技术方案，用于白芦笋的切根、夹持并带出土壤。本发明采用智能控制实现白芦笋的自动检测、定位、切根、夹持、拔取和集箱等一体化作业；采用横切式采收头或夹切式采收头，简化了采收步骤，提高了采收效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180921

✅ 授权

20170208

?? 实质审查的生效：

20161221

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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