本发明提供一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机，包括柔性扶夹装置、根切装置和控制系统；柔性扶夹装置位于根切装置收获方向前侧；柔性扶夹装置为两组对称布置的扶夹装置，每个扶夹装置均包括一个平行四杆机构、驱动机构和检测机构，驱动机构与平行四杆机构连接，平行四杆机构与根切装置通过连接件连接，驱动机构用于推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动，检测机构用于测量平行四杆机构的旋转偏移量；控制系统根据检测机构测得的旋转偏移量计算得到扭力值，控制驱动机构推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动，待两侧扶夹装置的扭力值相同后，控制系统控制根切装置进行根切，确保切割的准确性，提高了收获机的收获性能与质量。
📄 2020100826854
📂 A01D45_26
👤 江苏大学
📅 2020-02-07
小型白菜收割机，本发明属于农业机械技术领域。输送系统包括输送传动机构和两个输送带机构；车架整体呈前低后高的倾斜状态，车架下方安装有行走系统，两个输送带机构左右对称设置并分别固定在车架上方前部，两个输送带机构均与输送传动机构传动连接，输送传动机构固定装在车架上并位于两个输送带机构后侧；两个引拔铲分别连接固定在车架上并位于两个输送带机构的输送带前方，切割系统位于两个输送带机构的输送带下方，切割系统与车架转动连接；行走系统、输送系统及切割系统均由控制器控制，控制器安装在车架后侧。切割系统具有自动调节功能，输送系统具有柔性夹持功能。因此，本发明的小型白菜收割机尤其适用于结球类白菜的自动化收割作业。
📄 2025114648893
📂 A01D45_26
👤 江苏理工学院
📅 2025-10-14
本发明公开了一种小型自动化莴笋去叶收割机及其工作方法。本发明通过莴笋底部推动推杆带动拨杆和拨叉，使得牙嵌式离合器接合，进而使得电机通过联轴器和牙嵌式离合器驱动带传送机构、两个链传动机构和两个割刀工作；通过两个链传动机构带动两个去叶刀向下运动，使得两个去叶刀将莴笋中部的叶片刮去，实现对莴笋的去叶工作；通过两个割刀切割莴笋的底部，实现对莴笋的切割工作；并通过被两个链传动机构带动至莴笋中部的两个扶正爪的阻挡作用，以及复位弹簧带动推杆对被莴笋底部的推力作用，使得被切割下来的莴笋向后倾倒至带传送机构上，带传送机构将莴笋运输至收集箱内，实现对莴笋的收集工作。本发明能够代替人工实现对莴笋的去叶和收割工作。
📄 2024110066263
📂 A01D45_26
👤 浙江理工大学
📅 2024-07-25
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种白菜收获机；白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力，白菜收获机包括车架，车架上承载有分动箱、切根机构、提升输送线、去烂叶机构、自动装篮机构；去烂叶机构包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子，圆柱辊子的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线；自动装篮机构包括仓储架、篮框输送链、白菜引导槽、篮框滑槽，篮框输送链的一端伸入仓储架的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽下方后与篮框滑槽的入口衔接；本发明的一种白菜收获机可以完成从白菜植株斩断、剥离残损叶片、自动装篮、自动续篮，使用该白菜收获机人力投入小、收获效率高，配合拖拉机使用，符合我国农民的使用习惯。
📄 2022105297061
📂 A01D45_26
👤 深圳市路辰信息技术服务有限公司
📅 2022-05-16
本发明提供了一种蔬菜采收装置，包括下部具有环状的挡叶圈的手持式支架，以及设于挡叶圈处的剪切组件，剪切组件包括相对于挡叶圈转动设置的第一切割件和第二切割件，以及连接于第一切割件和第二切割件之间的弹性回位装置；第一切割件和第二切割件分别设于挡叶圈的两相对侧，于外力下，第一切割件和第二切割件相互靠近并剪切蔬菜根部，并在弹性回位装置作用下自动回位。本发明的蔬菜采收装置，通过挡叶圈可将多余的菜叶按压到地上，再通过剪切组件剪切蔬菜根部完成蔬菜的采收，该过程中，由于设有手持式支架，采收过程中可避免工人弯腰，可降低工人的劳动强度，特别适用于菜花、西蓝花、甘蓝等蔬菜的采收。
📄 2017108123817
📂 A01D45_26
👤 张家口创鑫机械科技有限公司
📅 2017-09-11
已申报项目
本发明公开了一种甘蓝收割设备，包括收割甘蓝的收割组件、能将甘蓝根部和土壤铲起的铲土组件、用于处理甘蓝外包废叶的废叶处理组件、用于混合废叶和土壤的混合组件、可存储处理后甘蓝的存储箱，所述收割组件将收割的甘蓝与废叶处理组件第四传送带的前端对应，所述铲土组件铲起有甘蓝根部的土壤与混合组件的混合收集箱的前端对应，所述废叶处理组件通过第二导向斜板与第五传送带形成的空隙与混合收集箱的入口对应，废叶处理组件的第六传送带的后端与存储箱的第八传送带的第二挡板对应，最终将甘蓝废叶和有甘蓝根部的土壤混合破碎后回填，且将分离甘蓝废叶后的甘蓝运输到存储箱内，从而达到高效收集甘蓝和充分利用甘蓝废叶使其充当肥料的结果。
📄 2022108188189
📂 A01D45_26
👤 西南大学
📅 2022-07-12
本发明公开了一种便于使用的花菜采摘设备，包括容纳管，所述容纳管的下端设置有套管，所述套管侧面的上方设置有转动环，所述转动环的两侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下方设置有连接柱，所述连接柱的下方设置有活动件，所述活动件设置在套管的两侧，所述活动件下方的中心处设置有扩展件。本发明的花菜采摘设备，随着电动伸缩杆的延伸，使得花菜处于套管内，并逐渐的收缩液压伸缩杆，使得切割刀插入至花菜梗内，在启动第二电机的转动，使得齿轮带动齿条的转动，做到对梗的割断，则收缩电动伸缩杆，使得容纳管的上端位于输送装置的上方，能够利用第一电机的转动，使得容纳管处于输送装置的正上方，便于花菜的倾倒，做到花菜的自送输送。
📄 2020110281647
📂 A01D45_26
👤 萧县威辰机电工程设备有限公司
📅 2020-09-26
本发明公开了适应多种花柄长度要求的西蓝花采摘装置及其采摘方法。现有采摘装置不能满足西兰花采摘要求。本发明的转动装置包括减速器和步进电机一；横向调整组件包括T型板、步进电机二、丝杆和导轨；动平台组件包括电动推杆、上铰链座、直线滑块和滚珠螺母；多级连杆组件包括连杆传动组件、连杆导向组件、第一侧链和第二侧链；末端执行器包括基座、支撑臂板、推出组件、切割组件、固定面板、固定环、电磁换向阀一和电磁换向阀二。本发明的多级连杆组件能使末端执行器快速移动至西蓝花花球上方，提高采摘效率；末端执行器中三个切割组件合拢与切刀片切割动作是单独驱动的，能保留不同采摘工艺要求的花柄长度，同时有效降低对花球的损伤。
📄 2019110662557
📂 A01D45_26
👤 浙江理工大学
📅 2019-11-04
柿子坊 · 知识产权运营
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