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本发明属农业机械设备技术领域，涉及一种毛豆收割装置。本发明包括车体，车体上设有安装罩，安装罩内设有中间箱和两个侧箱；中间箱与每个侧箱之间设有收割机构，收割机构包括两个分别设在中间箱和侧箱上的安装架，每个安装架上均有若干个链轮，若干个链轮之间绕设有链条，链条上设多个爪齿，每个安装架上均安装有链轮电机；中间箱和侧箱上设有集料板，安装架和链条均倾斜向上，集料板上设有刮刀架，刮刀架上设有若干个刮刀，中间箱和侧箱上开设有落料口，集料板的前侧边沿上固设有挡板；安装罩内设有茎秆收集箱。本发明的优点是：收割毛豆植株和采摘毛豆，提高毛豆采摘效率。

本发明提出一种青毛豆收割装置,包括车体、割台以及料箱,割台中设有控制箱,割台的底部通过辅助连接杆连接定位轮,辅助连接杆与割台连接,辅助连接杆与辅助杆连接,辅助杆插入控制箱内,控制箱内设有隔板,隔板与调节杆连接,调节杆的底部嵌在辅助杆内,辅助杆上设有限位块,限位块与隔板之间设有复位弹簧,插入控制箱的辅助杆上设有自动定位滑动轴承、定位时间调节块以及限位块,定位时间调节块的两侧的控制箱的箱壁上分别设有高限感应器和底限感应器,割台与整个青毛豆收割装置的前后配重合理、青毛豆收割装置能够避开土质和地形限定而适应任何环境。本发明所述的青毛豆收割装置具有成本低、收割的效率高、适用范围广的优点。

本实用新型涉及青毛豆采摘技术领域，具体是涉及了一种螺旋叶片式青毛豆摘荚机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置在机架上的夹持输送机构、转动设置在机架上且位于夹持输送机构下方的第一转辊和第二转辊、分别设置在第一转辊和第二转辊上的螺旋叶片、设置在第一转辊和第二转辊下方的第一输送带和设置在第一输送带一侧的风机，所述驱动机构和第一转辊、第二转辊传动连接并带动第一转辊和第二转辊相对转动，所述螺旋叶片对称设置，所述风机的出风端朝向第一转辊、第二转辊和第一输送带之间。本设计摘荚效率高，残留少，损坏率低，使用限制少。

本实用新型涉及毛豆采摘机技术领域，具体是涉及了一种青毛豆采摘机用的摘荚机构，包括机架、设置在机架上的驱动机构、转动设置在机架上的摘荚转辊和设置在摘荚转辊上的螺旋叶片，所述摘荚转辊和螺旋叶片对称设置有两组，所述驱动机构与摘荚转辊传动连接并带动两组摘荚转辊和螺旋叶片相对转动，所述螺旋叶片的螺距为。所述螺旋叶片数量相同且数量至少为两个，所述摘荚转辊竖向设置且下端朝向进料方向倾斜，还包括设置在机架1上的转辊调节机构。本设计摘荚效率高，残留少，无损坏，摘荚转辊间隙可调节，操作简单方便。