咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110908036.X | 专利名称： | 一种建图方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-08-09 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 电子设专利转让搜索 |
摘 要：本公开提供了建图方法，涉及视觉定位、深度学习、增强现实等人工智能技术领域，尤其涉及视觉建图技术领域。具体实现方案为：获取针对目标场景采集的雷达数据对应的位姿，以及图像对应的位姿；基于图像中的关键点，以及图像对应的位姿，确定图像中的关键点所表征的目标场景的三维点；基于雷达数据，以及雷达数据对应的位姿，确定雷达数据中的三维点所表征的目标场景的三维点；以所确定的目标场景的各个三维点作为待构建视觉地图的位置点，构建目标场景的视觉地图。通过本公开的方案，可以提高视觉建图鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/06 | 授权 | |
| 2021/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 3/00 专利申请号: 202110908036.X 申请日: 2021.08.09 |
| 2021/11/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019106001848 | 【发明】图像拼接的方法和装置 | 2025/09/10 |
| 2021102651755 | 【发明】图片处理方法、装置及存储介质 | 2025/09/08 |
| 2024111098967 | 【发明】一种电子显微镜成像图像增强方法 | 2025/09/03 |
| 2024114629718 | 【发明】一种图像对单应性矩阵的预测方法及装置 | 2025/08/26 |
| 2024104592187 | 【发明】基于多尺度网络的遥感图像超分辨重建方法、系统及介质 | 2025/08/21 |
| 2019109736935 | 【发明】基于压缩感知和超分辨率重构的多相机全景图像构建方法 | 2025/08/21 |
| 2025104464836 | 【发明】基于大数据的数据处理方法及 AI 系统 | 2025/08/27 |
| 2020106260794 | 【发明】一种强噪声条件下光场EPI图像超分辨率的处理方法 | 2025/08/12 |
| 2019101111517 | 【发明】遥感图像超分辨率方法、装置、设备及可读存储介质 | 2025/08/01 |
| 202411167919X | 【发明】基于空间-角度解耦机制的光场图像空间超分辨率方法 | 2025/07/16 |
