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24小时咨询热线摘 要：本公开提供了建图方法，涉及视觉定位、深度学习、增强现实等人工智能技术领域，尤其涉及视觉建图技术领域。具体实现方案为：获取针对目标场景采集的雷达数据对应的位姿，以及图像对应的位姿；基于图像中的关键点，以及图像对应的位姿，确定图像中的关键点所表征的目标场景的三维点；基于雷达数据，以及雷达数据对应的位姿，确定雷达数据中的三维点所表征的目标场景的三维点；以所确定的目标场景的各个三维点作为待构建视觉地图的位置点，构建目标场景的视觉地图。通过本公开的方案，可以提高视觉建图鲁棒性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110908036.X | 专利名称： | 一种建图方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-08-09 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T3/00搜分类 电子设搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/06 | 授权 | |
| 2021/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 3/00 专利申请号: 202110908036.X 申请日: 2021.08.09 |
| 2021/11/05 | 公开 |
