发明专利已授权

一种建图方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110908036.X 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2021-08-09

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_00

IPC 分类号

G06T3_00 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

同步定位与建图同步定位与建图地图构建人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 高精地图, 智能交通, 增强现实

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摘要

本公开提供了建图方法，涉及视觉定位、深度学习、增强现实等人工智能技术领域，尤其涉及视觉建图技术领域。具体实现方案为：获取针对目标场景采集的雷达数据对应的位姿，以及图像对应的位姿；基于图像中的关键点，以及图像对应的位姿，确定图像中的关键点所表征的目标场景的三维点；基于雷达数据，以及雷达数据对应的位姿，确定雷达数据中的三维点所表征的目标场景的三维点；以所确定的目标场景的各个三维点作为待构建视觉地图的位置点，构建目标场景的视觉地图。通过本公开的方案，可以提高视觉建图鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220506

✅ 授权

20211123

?? 实质审查的生效：

20211105

📄 公开

对象数据处理方法、处理装置、电子设备以及存储介质

当前第 / 件

图像处理方法、装置、设备和介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T3_00)

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