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| 专利/申请号： | CN201911255481.X | 专利名称： | 一种自卸料机械手 |
| 申请日： | 2019-12-10 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117496075A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 机械臂 料机 卸料机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自卸料机械手，包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体；所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部；臂架通过移动机构移动安装于龙门架上；夹持部包括U型夹、手指和回形圈；U型夹通过第一升降机构连接于所述臂架上，U型夹相对于臂架能上下移动；两根手指的一端分别与U型夹的两边转动连接；两根手指上均设有销杆；两根销杆穿入所述回形圈内；回形圈通过第一直线驱动机构安装于U型夹上，第一直线驱动机构驱动回形圈做直线运动时，两根手指相互收拢或张开。本发明操作简单方便，灵活度高，一般工人就能操作，降低使用成本，提高作业效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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