一种自卸料机械手

摘     要：本发明公开了一种自卸料机械手，包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体；所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部；臂架通过移动机构移动安装于龙门架上；夹持部包括U型夹、手指和回形圈；U型夹通过第一升降机构连接于所述臂架上，U型夹相对于臂架能上下移动；两根手指的一端分别与U型夹的两边转动连接；两根手指上均设有销杆；两根销杆穿入所述回形圈内；回形圈通过第一直线驱动机构安装于U型夹上，第一直线驱动机构驱动回形圈做直线运动时，两根手指相互收拢或张开。本发明操作简单方便，灵活度高，一般工人就能操作，降低使用成本，提高作业效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注