高精度快速反应机械手

摘     要：本发明公开了一种高精度快速反应机械手，包括第一龙门架和机械手本体，所述机械手本体包括机械臂和与所述机械臂相连接的手掌，所述机械臂带动所述手掌作旋转运动和摆动运动；所述手掌包括连杆机构、直线驱动机构、连接座和多个夹持手指；所述连接座与所述机械臂相连接；多个夹持手指分别通过连杆机构与所述直线驱动机构相连接；所述直线驱动机构连接于所述连接座上；所述直线驱动机构驱动连杆机构运动而带动各夹持手指张开或收拢。本发明操作简单方便，灵活度高，一般工人就能操作，降低使用成本，提高作业效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注