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| 专利/申请号： | CN201911078746.3 | 专利名称： | 高精度快速反应机械手 |
| 申请日： | 2019-11-07 | 申请/专利权人 | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市芙蓉区远大二路247号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种高精度快速反应机械手，包括第一龙门架和机械手本体，所述机械手本体包括机械臂和与所述机械臂相连接的手掌，所述机械臂带动所述手掌作旋转运动和摆动运动；所述手掌包括连杆机构、直线驱动机构、连接座和多个夹持手指；所述连接座与所述机械臂相连接；多个夹持手指分别通过连杆机构与所述直线驱动机构相连接；所述直线驱动机构连接于所述连接座上；所述直线驱动机构驱动连杆机构运动而带动各夹持手指张开或收拢。本发明操作简单方便，灵活度高，一般工人就能操作，降低使用成本，提高作业效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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