发明专利 已授权

一种单视图的三维重建方法、系统、设备及存储介质

📄 申请号:CN202410001553.2 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2024-01-02
公开号
CN117496075A
公开日
2024-02-02
申请人
中南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 自动驾驶, 机器人导航, 三维建模

摘要

本发明公开了一种单视图的三维重建方法、系统、设备及存储介质,包括获取由相机拍摄的单视图图像;通过深度学习提取单视图图像中的相机参数值和预测的深度值,进而利用相机参数值反向投影构建出一个估计的三维体素,从这个三维体素中提取一个初始三维特征,再根据初始三维特征重建成一个更加接近与真实体素的最终三维体素。不仅仅忽略了对三维体素数据库的前置依赖,实现了能基于单视图图像的三维重建;而且先估计一个三维体素,再优化得到更加接近与真实体素的最终三维体素,能提升重建最终三维体素的准确度。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117496075A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240322
✅ 授权
20240223
?? 实质审查的生效 :
20240202
📄 公开

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