摆臂取料机械手

摘     要：本实用新型公开了摆臂取料机械手，包括底座，所述底座顶部左右端通过支杆设置有L型支架，所述L型支架侧壁底端设置有横滑轨，所述横滑轨上设置有横滑块，所述横滑块上设置有竖滑轨，所述竖滑轨上设置有竖滑块，所述竖滑块侧壁设置有支板，通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动齿条左右运动，由于齿条与齿轮相互啮合，进而带动齿轮进行圆周运动，齿轮通过转杆带动连杆进行圆周运动，此时连杆通过第一转杆带动支板后侧壁的竖滑块在竖滑轨上进行上下运动，与此同时横滑块在横滑轨上左右滑动，进而使得气动夹爪对物体进行提升、位移、放下操作，进而实现摆臂取料，整体结构简单，成本较低，且上料或转移过程动作较为简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/26	授权