专利名称：一种电动工具注塑件的自动取料机械手      申请号：2020225293727     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 取料机   相似专利 发布日：2024/10/11  
摘要： 一种电动工具注塑件的自动取料机械手，包括上料输送带一、上料输送带二、自动取料装置、下料输送带一和下料输送带二；所述自动取料装置包括支撑平台、水平驱动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、机械手连接转盘、取料机械手一和取料机械手二，所述水平驱动组件可驱动机械手支撑架水平移动，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在机械手支撑架上，所述机械手连接转盘和推力球轴承连接，所述取料机械手一和取料机械手二的一端均与机械手连接转盘连接。本实用新型的电动工具注塑件的自动取料机械手，能够同时将两个注塑件从上料端移动至放料处，完整整个取料过程，结构简单，取料速度快，效率高，降低了工人的劳动量，适应企业大规模应用。

专利名称：一种高性能机械液压混合驱动轨道式装取料机      申请号：2021200684938     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工程技术 取料机   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本实用新型公开了一种高性能机械液压混合驱动轨道式装取料机，包括底盘，电气箱，动力组件和夹持气缸，所述电气箱的一侧焊接有移动平台，且移动平台的顶部安装有齿轮盘，所述齿轮盘的顶部安装有操作室，所述操作室的一侧安装有安装平台，所述安装平台的顶部一侧安装有液压拉杆，所述支撑杆的顶部安装有安装筒，所述安装筒的一侧安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的一侧安装有两组夹板，所述夹板的一侧安装有夹片。本实用新型通过在夹板的一端安装有夹片，能够利用夹片与锻造部件接触进行夹持，降低了夹片的更换和维修难度，进而可以为装置的维修工作提供便利。

专利名称：一种锻造无轨装取料机摆移机构      申请号：2019207047581     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 取料机   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 一种锻造无轨装取料机摆移机构，涉及锻造设备技术领域，包括叉车，叉车的前端部设有基板，基板通过连接件连接有主轴架，连接件包括与基板固定的第一连接板、与主轴架固定的第二连接板、以及用于连接第一连接板和第二连接板的转轴，转轴与第一连接板和第二连接板套接；主轴架的一侧设有摆移油缸，摆移油缸的柱塞与主轴架连接；主轴架的前端部连接有主轴，主轴的前端部依次设有钳掌和夹爪。本实用新型通过摆移油缸伸缩，推动或拉回主轴架绕转轴左右摆动，从而带动前端的主轴及夹爪左右摆动，抓取料件；使用时只需将夹爪一次伸入炉内，通过摆移油缸左右摆动找准工件，并可在炉内翻料、挪地等，有效提高了生产效率，并减轻了工人的劳动强度。

专利名称：一种自动化取料机械手      申请号：2021201553479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 机械制造 取料机   相似专利 发布日：2024/07/22  
摘要： 本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的底部正中固定连接有活动板，所述立柱的正面上部设置有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面设置有传动齿轮，所述驱动转轴的背面设置有伺服电机，所述传动齿轮的外表面设置有传动链，所述立柱靠近第一滑块的一侧上部设置有行止杆，所述活动板正面上下两侧中心对称设置有第一固定转轴。本实用新型所述的一种自动化取料机械手，由于固定件的设置使得机械手的位移精度更高，结构简单制造成本更低，活动板在进行横向位移时更加平稳，不会出现摆动的问题。

专利名称：一种取料机夹持装置 【已报项目】      申请号：202121558900X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：冶炼 钢材 焊接 机械加工 金属 取料机   相似专利 发布日：2024/11/05  
摘要： 本实用新型属于取料机领域，具体是种取料机夹持装置，包括：机体，所述机体上设有夹持机构，所述夹持机构包括：上夹头和下夹头，所述上夹头与下夹头在中部铰接，所述夹持机构后方设有连杆机构，所述连杆机构包括上连杆，所述上连杆下方设有下连杆，所述上连杆一端与下夹头铰接，所述下连杆一端与上夹头铰接，所述上连杆和下连杆另一端通过转轴A相互铰接，所述连杆机构后方设有推拉机构，推拉机构前端与转轴A铰接，所述推拉机构与机体固定连接；本实用新型解决了现有技术中存在的夹持结构复杂，故障率高，容易打滑的问题；本实用新型具有结构简单、操作方便；不易打滑，极大提高了产品的工作效率。

专利名称：一种侧刮式取料机自动定位控制装置      申请号：2019222597817     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 取料机   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种侧刮式取料机自动定位控制装置，包括控制器，所述控制器为PLC控制器，在PLC控制器上设有多个接口，所述接口包括PN接口、DP接口和普通接口，所述PLC控制器通过DP接口和总线连接有高轨编码器和低轨编码器，所述高轨编码器和低轨编码器用于设置取料机移动距离；所述PLC控制器通过普通接口和导线连接有监控摄像头和限位开关，所述监控摄像头用于观测取料机现场的状况，所述限位开关用于保护取料机；所述PLC控制器通过PN接口和导线连接有无线路由器，所述无线路由器用于实现无线通讯以使上位机采集取料机现场的实时数据。

专利名称：一种自动售货机用取料机构      申请号：2020233458736     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动售货机 取料机   相似专利 发布日：2024/06/25  
摘要： 本实用新型公开的一种自动售货机用取料机构，包括开关门和位于开关门下端的取货仓，所述开关门下端与取货仓对应的位置设有取货门，所述取货门上端与开关门之间转动连接，所述取货仓后端设有防盗板，防盗板上端与取货仓之间转动连接，所述取货门与所述防盗板之间通过联动机构连接，取货门转动打开时，在联动机构的作用下，防盗板反向转动，由竖直状态转换为水平状态，将货道与取货仓分隔为两个空间，无法将货道内的货物取出，起到防盗的作用，同时同时联动机构连接，机械结构，结构简单，成本低，联动的可靠性好。

专利名称：一种具有提醒功能的取料机械手      申请号：2022233529482     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂 提醒 机械制造 取料机   相似专利 发布日：2024/06/17  
摘要： 本申请涉及机械手技术领域，公开了一种具有提醒功能的取料机械手，包括框架，框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；框架下表面靠近限位块的外侧开设有导向槽，且导向槽内中部固定安装有双轴电机，双轴电机的传动轴外侧传动连接有螺杆，限位块内中部开设有螺孔。本申请通过设置有测距传感器和警报器，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。

专利名称：一种自动化生产设备用取料机构      申请号：2023229366519     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 自动化生产 取料机   相似专利 发布日：2024/04/15  
摘要： 本实用新型公开了一种自动化生产设备用取料机构，其包括：电机一，所述电机一的自由端固接有壳体一，所述壳体一的底端固接有封盖，所述封盖的底端固定安装有壳体二，所述壳体一的内壁固接有固定环，所述固定环的内壁更固接有电机二，所述电机二的自由端穿透封盖固接有连接柱，所述连接柱的外壁安装有取料组件。通过电机二转动同时带动齿轮一和齿轮二转动，从而带动与齿轮一和齿轮二啮合连接的齿条一和齿条二移动，使得夹板一与夹板二之间相互靠近或远离，从而实现对物料的抓取，结构简单实用，设置的扭力弹簧能够通过与夹板和防滑垫片之间配合，实现在夹取时对物料进行保护，而且防滑垫片可跟随物料的表面形状进行贴合转变，增强夹持的稳固性。

专利名称：一种注塑模具用辅助取料机器      申请号：2023220578042     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：模具 模具用 取料机   相似专利 发布日：2024/03/19  
摘要： 本实用新型公开了一种注塑模具用辅助取料机器，包括固定底板，所述固定底板的底端一侧固定连接有负压箱，所述负压箱的内部安装有负压气机，所述负压气机的出气端贯通连接有波纹伸缩管，所述波纹伸缩管的另一端插接于气密接口内部，所述气密接口开设于负压吸盘的顶端，所述固定底板的顶端固定连接有螺纹滑块，通过负压气机来抽取负压吸盘与塑料器具表面的空气，形成负压状态，从而能够使得塑料器具被负压吸盘牢牢吸住进而完成取料，能够无损伤的取出塑料器具，相对提高了取料的效率，且方便操作以及通过移动限位的方式来控制螺纹滑块的移动范围，使其在进行注塑时移动出机器工作范围，并在注塑完成后移动至模具板处进行取料作业。

专利名称：一种具有防护功能的堆取料机      申请号：2023212958317     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 取料机   相似专利 发布日：2023/12/01  
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护功能的堆取料机，包括堆取料机组件，贯穿设置在堆取料机组件左侧的电缆组件，所述电缆组件的表面设置有弯型防护板，所述弯型防护板内侧的顶部与底部均与堆取料机组件接触，所述堆取料机组件正面左侧的顶部与底部均固定连接有定位盒，所述定位盒内腔左侧的外侧固定连接有小型马达，所述小型马达的输出端使固定连接有螺杆，所述螺杆表面的左侧螺纹连接有螺块，所述螺块的内侧固定连接有销轴。本实用新型堆取料机改变了传统电缆部分没有任何防护结构的现象，采用了弯型防护板进行防护处理，就不会被运输的物料碰到，也不会出现脱落的现象，更不会影响堆取料机的正常使用。

专利名称：应用于圆形料场堆取料机下部柱体的校正装置及校正方法      申请号：202110883919X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 取料机   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明提供了一种应用于圆形料场堆取料机下部柱体的校正装置及校正方法，涉及堆取料机技术领域，解决了现有技术缺少一种能够对下部柱体的内法兰、外法兰、单节内回转筒体以及外回转筒体的圆心同轴度进行校正的装置和方法的技术问题。该应用于圆形料场堆取料机下部柱体的校正装置用于圆心同轴安装下部柱体的内法兰、外法兰、单节内回转筒体以及外回转筒体，其中：第一螺母与第一螺杆转动连接，连接管抵接于第一螺母顶部；连接管与第二螺杆固定连接，第二螺杆与第二螺母滑动连接；第二螺母与第三螺母固定连接，第三螺母与第三螺杆滑动连接。本发明用于对下部柱体的内法兰、外法兰、单节内回转筒体以及外回转筒体的圆心同轴度进行校正。

专利名称：一种用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构      申请号：2020224589790     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：半导体 抓取 取料机   相似专利 发布日：2023/10/20  
摘要： 本实用新型涉及一种用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构，包括抓手模组，抓手模组包括底板，取料组件和宽度调节机构，两组取料组件相对设置，取料组件包括取料抓手和横杆，取料抓手设置在横杆上，取料抓手包括抓钩，连接杆和位置调节旋钮，连接杆与横杆连接，抓钩通过位置调节旋钮固定在连接杆上，多个抓钩间隔设置，宽度调节机构包括调节座，滑动座和宽度调节旋钮，宽度调节旋钮设置在底板上且抵靠调节座，滑动座设置在调节座侧面，滑动座设有调节槽，两个调节槽呈八字形设置，横杆与调节槽通过定位柱连接。本实用新型能够解决半导体引线框架不同产品兼容难的问题；同时，电镀模具和抓取料机构为同一工位，提升效率。

专利名称：一种简易的薄垫片取料机构      申请号：2015105155554     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 取料机   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种简易的薄垫片取料机构，包括用于装取薄垫片的轴套、固定在轴套上端的挡板、顶杆和固定机构，所述固定机构将顶杆竖直固定在机架上，所述顶杆用于将轴套内的薄垫片向上顶起；所述轴套的上端固定有挡板，挡板与轴套之间设有间隙控制在大于一片薄垫片并小于两片薄垫片厚度的缝隙，所述轴套上端还设有出料口，所述轴套上端位于出料口的方向内嵌两个用于将缝隙中的薄垫片向出料口方向吸出的磁铁。本发明结构简单紧凑，生产成本低，能够方便地将薄垫片排列整齐储存在轴套内并单个取出，可以达到减少工时，并提高取出效率的效果。

专利名称：摆臂取料机械手      申请号：2023201176405     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械手 机械臂 机械制造 取料机   相似专利 发布日：2023/07/17  
摘要： 本实用新型公开了摆臂取料机械手，包括底座，所述底座顶部左右端通过支杆设置有L型支架，所述L型支架侧壁底端设置有横滑轨，所述横滑轨上设置有横滑块，所述横滑块上设置有竖滑轨，所述竖滑轨上设置有竖滑块，所述竖滑块侧壁设置有支板，通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动齿条左右运动，由于齿条与齿轮相互啮合，进而带动齿轮进行圆周运动，齿轮通过转杆带动连杆进行圆周运动，此时连杆通过第一转杆带动支板后侧壁的竖滑块在竖滑轨上进行上下运动，与此同时横滑块在横滑轨上左右滑动，进而使得气动夹爪对物体进行提升、位移、放下操作，进而实现摆臂取料，整体结构简单，成本较低，且上料或转移过程动作较为简单。

专利名称：一种抽检取料机构      申请号：202320835046X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 取料机   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本实用新型涉及肥料生产领域，具体为一种抽检取料机构，包括横管，横管的一端固定有电机，电机的传动轴贯穿横管的端面且固定连接有绞龙，绞龙的外壁套装有轴承，轴承的外壁通过连杆和横管的内壁固定连接，横管的外壁套装有限位机构，限位机构包括端板，端板的表面开设有贯穿孔，横管贯穿于贯穿孔内。本实用新型通过横管能够插入肥料堆内并且利用刻度线能够控制插入深度，然后利用电机带动绞龙转动，从而能够进行不同深度取料，取料操作快捷方便，并且能够持续取料，适应不同取料量进行取料，操作省力高效。

专利名称：一种注塑模具用辅助取料机器      申请号：202010282080X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：注塑模具 辅助 模具用 取料机   相似专利 发布日：2022/05/05  
摘要： 本发明涉及一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架，取料框架的上端中部设置有升降机构，升降机构的下端安装有执行固定机构，执行固定机构滑动连接在取料框架的内壁上。本发明可以解决现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。

专利名称：一种取料机械手      申请号：2020106182649     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业机器人 机械制造 取料机   相似专利 发布日：2024/07/15  
摘要： 本发明公开了一种取料机械手，其结构包括控制箱、控制面板、支撑柱、机械臂，控制箱的前端设置有控制面板，支撑柱螺栓连接在控制箱侧端，机械臂安装在支撑柱中，机械臂包括驱动块、齿轮、下料臂、齿槽、夹取装置，夹取装置包括滑动槽、气缸、进气孔、伸缩杆、夹具，夹具包括支撑体、空槽、夹紧块、固定杆、第一弹簧、连接杆，夹紧块包括夹紧体、限位槽、卡槽、放置装置，本发明通过第一弹簧与夹紧块活动配合，使得夹具松开电路板的时候，夹紧块受到电路板重力的挤压，逐渐往空槽的内部移动，而电路板则缓慢进行下降，避免电路板与零件直降发生碰撞，让电路板中的螺纹孔能够对准零件中的螺纹孔，将电路板精确的进行安装。

专利名称：肥料生产抽检取料机构      申请号：2020200316698     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：肥料 取料机   相似专利 发布日：2022/08/22  
摘要： 本实用新型提供了肥料生产抽检取料机构，属于肥料抽检技术领域。该肥料生产抽检取料机构，包括外管和内管，所述外管的侧壁上等距开设有第一进料口，所述外管的上端设置有扩口槽，所述扩口槽内焊接固定有转动轴承，所述转动轴承的内圈内壁上开设有滑槽，所述内管的上端侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述内管的外壁上等距开设有第二进料口，所述内管的内部等距设置有若干隔板，若干所述隔板之间设置有若干空腔，所述第二进料口位于若干空腔的侧部，所述外管的内壁与内管的外壁相贴合，所述外管的底部设置有螺纹部，所述内管的上端焊接固定有圆环。本实用新型可以对肥料堆不同深度的肥料进行抽取，便于清洁。

专利名称：天线端子自动压合机的取料机构      申请号：2016104858928     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 压合机 取料机   相似专利 发布日：2024/01/10  
摘要： 本发明公开了一种天线端子自动压合机的取料机构，该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸和“U”形卡槽板，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，通过上述方式，本发明运行平稳，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高了生产效率，降低了生产成本。