咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810410690.6 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统（特价） |
| 申请日： | 2018-05-02 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/248 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统，包括通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图，然后提取烟包的角点特征从而进行特征点匹配并且用改进的RANSAC算法消除其中的误匹配点对，实现烟包的识别匹配，其识别结果再与上位机数据库中的订单烟包信息校对。完成校对后，烟包进入组合码垛系统，依据上位机的预排列算法组合码垛进行调整并精确定位，最后由码垛机器人抓取码垛。本发明中，不规则烟包正确识别率达100％，高效且快速的完成不规则烟包的校对和组合码垛。创造出一种新的烟包自动码垛模式，促使烟草物流行业向智能化迈出坚实的一步。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222503173 | 【实用新型】一种钢管加工平台的自动上料装置 | 2025/10/15 |
| 2022203494605 | 【实用新型】用于卸管材的翻料架 | 2025/10/15 |
| 2023213369589 | 【实用新型】饲料湿品料下料料斗装置 | 2025/10/15 |
| 2023108141897 | 【发明】一种光伏板转运装置 | 2025/10/15 |
| 2024207121010 | 【实用新型】一种具有自动定位功能的药品取放装置yy | 2025/10/15 |
| 2023235285059 | 【实用新型】一种多功能取药夹具yy | 2025/10/15 |
| 2022227439879 | 【实用新型】一种可单双钵运输转换的转角移载机 | 2025/10/15 |
| 2022223249216 | 【实用新型】一种辊道窑炉进出口移载机 | 2025/10/15 |
| 2022222834725 | 【实用新型】一种带切块功能的输送机 | 2025/10/15 |
| 2022219625438 | 【实用新型】一种便于调节的吸塑盘下料机 | 2025/10/15 |
