发明专利已授权

一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统

Name: 一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018104106906
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810410690.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_248

IPC 分类号

B65G47_248 , B65G57_22 , B65G61_00 , G06T7_00 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别码垛控制

应用场景

烟草行业, 包装生产线, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明请求保护一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统，包括通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图，然后提取烟包的角点特征从而进行特征点匹配并且用改进的RANSAC算法消除其中的误匹配点对，实现烟包的识别匹配，其识别结果再与上位机数据库中的订单烟包信息校对。完成校对后，烟包进入组合码垛系统，依据上位机的预排列算法组合码垛进行调整并精确定位，最后由码垛机器人抓取码垛。本发明中，不规则烟包正确识别率达100％，高效且快速的完成不规则烟包的校对和组合码垛。创造出一种新的烟包自动码垛模式，促使烟草物流行业向智能化迈出坚实的一步。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200317

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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