一种同步误差自动清零液压控制回路

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摘     要：本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零，保证下一次运动前，两缸初始位置保持相同。该回路原理简单，容易实现自动控制，消除了同步回路的累积误差，可直接用于对现有回路的改进，适于推广应用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/31	授权
  2019/04/30	实质审查的生效	IPC(主分类): F15B 11/22 专利申请号: 201811446467.3 申请日: 2018.11.29
  2019/04/05	公开