摘要
本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ,其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零,保证下一次运动前,两缸初始位置保持相同。该回路原理简单,容易实现自动控制,消除了同步回路的累积误差,可直接用于对现有回路的改进,适于推广应用。