发明专利已授权

一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人

Name: 一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019101631738
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910163173.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-28

公开号

CN109850027B

公开日

2021-03-16

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仿生机器人磁敏功能材料

应用场景

建筑外墙检测维护, 船舶除锈喷涂, 桥梁隧道检测, 风电设施维护, 石油化工储罐检测

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摘要

本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210316

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

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