发明专利 已授权

基于膨胀卷积的多模态融合视线估计方法

📄 申请号:CN201911099980.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-11-12
公开号
CN111046734B
公开日
2022-10-18
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

人机交互, 智能驾驶, 眼动追踪, 虚拟现实/增强现实, 注意力检测

摘要

本发明公开了一种基于膨胀卷积的多模态融合视线估计方法,利用膨胀卷积设计了一种GENet的网络提取眼睛的RGB和深度图像的特征图,并利用卷积神经网络的全连接层自动融合头部姿态和两种图像的特征图,从而进行视线估计。在公开数据集Eyediap上验证了设计的模型,并将设计的模型同其它视线估计模型进行比较。实验结果表明在卷积神经网络中膨胀卷积的引入能够进一步降低误差;当输入为深度人眼图、RGB人眼图、和头部姿态三个模态时,估计误差最小;在视线估计这项任务中头部姿态起着重要作用,而提出的模型对于头部姿态的变化具有较强的鲁棒性;同时通过与近几年其他视线估计的先进方法进行对比,本发明提出的模型依旧取得了优越的性能。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111046734B

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当前标价为 12000.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221018
✅ 授权
20200515
?? 实质审查的生效 :
20200421
📄 公开
¥12000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:38 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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