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| 专利/申请号： | CN202011538701.2 | 专利名称： | 含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法 |
| 申请日： | 2020-12-23 | 申请/专利权人 | 吴江市佰斯金属制品有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市吴江区震泽镇新乐村24组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/16分类检索 机器人 LAM 组合专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216345895U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法，首先通过建立里程计运动模型预测粒子位置，并利用DM码数据信息修正其参数，再建立DM地标观测模型更新粒子重要性权重；其后在改进的粒子重采样过程中根据相机观测似然增加固定数目的随机粒子，以获得更准确的粒子分布来有效提高定位精度，同时减弱了蒙特卡洛(MCL)算法粒子退化，改进算法解决了机器人位置漂移与劫持问题；最后通过DM地标轨迹纠偏不断修正其位姿，提高机器人全局导航精度，基于组合导航机器人平台进行实验。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/15 | 授权 | |
| 2021/05/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/16 专利申请号: 202011538701.2 申请日: 2020.12.23 |
| 2021/05/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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