发明专利已授权

一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法

Name: 一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021106856379
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110685637.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN113212586B

公开日

2023-05-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B25J15_06 , B29C64_112 , B29C64_393 , B33Y10_00 , B33Y50_02 , B33Y80_00 ,

技术画像

所属领域

吸附装置柔性传感器软体机器人智能材料吸附装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 医疗康复, 可穿戴设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113212586B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20210824

?? 实质审查的生效：

20210806

📄 公开

基于区块链使能的智能电网电力故障检测与安全传输方法

当前第 / 件

一种基于移动性感知的任务卸载和资源分配联合优化方法（计算机互联网无线通信网络资源分配项目分配）

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)