车辆制动拖滞检测装置

摘     要：本申请提供一种车辆制动拖滞检测装置，涉及汽车检测技术领域。该车辆制动拖滞检测装置包括：智能机械臂和底座，智能机械臂安装于底座上，底座上设有控制器；智能机械臂包括：壳体、丝杆、第一电机、机械爪、摄像头、旋转动力传动轴、第二电机和扭矩传感器。控制器可以根据摄像头所采集的汽车轮胎的具体位置信息，控制第一电机和第二电机的转动，实现对汽车轮胎进行准确定位抓取，在对汽车轮胎抓取后，控制器可以通过控制第二电机旋转而使得汽车轮胎进行旋转，并获取旋转过程中扭矩传感器测量得到的扭矩数据，从而可以根据扭矩数据确定汽车是否存在拖滞现象，进而实现在整车状态下对汽车拖滞现象的检测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/12	授权
  2019/10/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G01M 17/007 专利申请号: 201910541603.5 申请日: 2019.06.21
  2019/09/17	公开