专利名称：一种自动驾驶控制设备冷却装置      申请号：2024219138417     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 自动驾驶控制   相似专利 发布日：2025/08/20  
摘要： 本实用新型公开了一种自动驾驶控制设备冷却装置，包括压缩式制冷机和密封式囊包，所述压缩式制冷机与换热器相连接，所述换热器通过排气管与所述密封式囊包相连通，所述换热器通过导流管与加压泵相连通，所述加压泵通过进气管与所述密封式囊包相连通，所述压缩式制冷机、所述加压泵均与设置于所述密封式囊包内部的自动驾驶芯片主体电连接，所述密封式囊包内部填充有浸泡在所述自动驾驶芯片主体外部的绝缘冷却气体，该种自动驾驶控制设备冷却装置，可以对自动驾驶控制设备进行密封的全方位沉浸式换热降温处理，大大提高了对自动驾驶控制设备的降温效率，同时本实用新型具有安全性高、可靠性好的优点。

专利名称：一种自动驾驶控制方法      申请号：2021104801206     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动驾驶控制   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体为一种自动驾驶控制方法，该方法包括以下内容：根据采集的驾驶信息生成规划路线，驾驶信息包括是否紧急；从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略；根据采集的前车图像判断前车是否为特殊车辆；当前车为特殊车辆时，根据规划路线和采集的当前坐标判断下一路段是否为特殊路段；调用预设的特殊关联表，当下一路段为特殊路段时，根据特殊关联表判断特殊车辆和特殊路段是否为特殊关联；当特殊车辆和特殊路段为特殊关联时，根据特殊路段提取预设的调整策略，根据调整策略、是否紧急调整本次驾驶策略。采用本方案能够降低自动驾驶过程中发生事故的风险。

专利名称：用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法      申请号：2021110722184     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动驾驶控制   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法，其特征在于：首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包；然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型；然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整，使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理，从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。

专利名称：一种复杂环境的自动驾驶控制方法      申请号：2020105193330     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自动驾驶控制   相似专利 发布日：2024/11/12  
摘要： 本发明公开了一种复杂环境的自动驾驶控制方法，包括：步骤1：对目标车辆采集数据；步骤2：特征数据分离，进行目标车辆位置定位和目标车辆行驶环境定位；步骤3：计算获得目标车辆与车道标志线的间距并计算所述间距和期望距离的差值，依据所述差值进行判断，若判定为“保持跟驰”则执行步骤6，否则执行步骤4；步骤4：对目标行驶环境是否符合变道条件进行判断，若符合则执行变道，否则判定为“保持跟驰”执行步骤6；步骤5：目标车辆变道，完成变道后执行步骤6；步骤6：根据跟驰保持方法对目标车辆的行车轨迹进行调控。本发明保证对目标车辆的变道控制达到足够精度，同时保证建设维护成本合理可控。