一种零部件固定抓取装置

摘     要：本实用新型涉及零件抓取领域，尤其涉及一种零部件固定抓取装置，包括底座、液压缸、支撑座和夹持架，所述底座设置在装置顶部，所述液压缸设置在底座下部，所述支撑座设置在液压缸下部，所述夹持架上部设置在底座下部，夹持架中部受支撑座约束，夹持架下部为该装置最底部结构；所述底座设有拉环，所述支撑座设有约束块，所述夹持架设有转换接头，所述转换接头设有水平旋转套筒和竖直旋转接槽，推动夹持架即可使约束块和水平旋转套筒与夹持架同步转动，调整夹持架距离和角度，所述液压缸推出可以实现夹持架本体与竖直旋转接槽相对转动，调整夹持架张合尺度；即可实现对不同形状、大小的零部件抓取，装置结构相对简单，操作简易。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/01	授权