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24小时咨询热线摘 要：一种低耦合度两运动副的三平移一转动并联机器人平台，包含动平台(1)、静平台(0)，以及2条空间复杂支链，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆(2)的另一端与球副平行四边形一的一端短边杆一固定连接，另一端短边杆二(4)与动平台(1)用转动副二(R12)连接；副链的结构同主链，但驱动杆二(5)的一端与静平台(0)以转动副五(R21)连接，而转动副五(R21)与转动副(R11)的轴线不平行，球副平行四边形二的另一端短边杆三(7)与短边杆二(4)用转动副六(R22)连接，且转动副六(R22)与转动副二(R12)的轴线重合；动平台(1)连接的转动副二(R12)、转动副九(R32)的轴线必须平行。该种并联机构结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610141779.8 | 专利名称： | 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台 |
| 申请日： | 2016-03-12 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 机器人 低 三 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-12-19 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105619383B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.02.09 专利权人由常州大学变更为常州校果信息服务有限公司 地址由213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更为213164 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室 |
| 2017/12/19 | 授权 | |
| 2016/06/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610141779.8 申请日: 2016.03.12 |
| 2016/06/01 | 公开 |
