一种杂物打捞用水下运输车及河道垃圾打捞方法

摘     要：本发明涉及水下运输车装置技术领域，公开了一种杂物打捞用水下运输车及河道垃圾打捞方法，通过多个多角度摄像头的设置，方便通过控制万向轮操作运输车进行移动，通过固定柱与滑动柱以及缓冲弹簧等的设置，防止运输车出现较大的颠簸将收集到的杂物抛洒出，避免了传统的履带式卡带等问题的发生，通过驱动底座等的设置，使得多向机械臂能够带动机械爪对杂物进行抓取，通过中央处理器等设置，实现控制运输车做到有序分类存放杂物，通过流速仪等设置，使得固定锥的底端固定连接在河床内对装个打捞运输车进行加固，防止水流较大将运输车冲走，提高了运输车的安全性，通过光度感应器等设置，使得运输车在水下遇到能角度交底情况时，确保正常工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/24	授权
  2023/11/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.10.31 申请人由六安乾稳环保科技有限公司变更为国网天津市电力公司高压分公司 地址由237000 安徽省六安市金安区城北乡五星村村部向南200米变更为300232 天津市河北区新开河街南口路42号 申请人变更为国网天津市电力公司　国家电网有限公司
  2021/05/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 202011641705.3 申请日: 2020.12.31
  2021/04/30	公开