咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种关节机器人的行走机构，其通过设置内侧行走机构，而且，内侧行走机构具有第一行走模式和第二行走模式，第一行走模式和第二行走模式均为绕某一点或者某一中心区域在一定半径内转动行走，且第一行走模式下的所述转动行走半径小于第二行走模式下的转动行走半径，以便实现大小不同的转动半径的行走要求，这样，可实现不同转动半径的行走，以便根据不同的空间要求实现多角度的行走。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202011357554.9 | 专利名称： | 一种关节机器人的行走机构 |
| 申请日： | 2020-11-27 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/028搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-19 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112519912A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/03 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 合同备案号: X2024980023645 专利申请号: 202011357554.9 申请日: 2020.11.27 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 捷佳润科技集团股份有限公司 发明名称: 一种关节机器人的行走机构 申请公布日: 2021.03.19 授权公告日: 2021.12.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.14 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 合同备案号: X2024980023489 专利申请号: 202011357554.9 申请日: 2020.11.27 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林逸成智能装备有限公司 发明名称: 一种关节机器人的行走机构 申请公布日: 2021.03.19 授权公告日: 2021.12.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2024/10/18 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 合同备案号: X2024980016666 专利申请号: 202011357554.9 申请日: 2020.11.27 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林添可智能装备有限公司 发明名称: 一种关节机器人的行走机构 申请公布日: 2021.03.19 授权公告日: 2021.12.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.26 |
| 2023/11/07 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 合同备案号: X2023980043837 专利申请号: 202011357554.9 申请日: 2020.11.27 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林科奥静电涂装设备有限公司 发明名称: 一种关节机器人的行走机构 申请公布日: 2021.03.19 授权公告日: 2021.12.31 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.10.19 |
| 2021/12/31 | 授权 | |
| 2021/04/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 专利申请号: 202011357554.9 申请日: 2020.11.27 |
| 2021/03/19 | 公开 |
