一种工业机器人多角度行走机构

摘     要：本发明公开了一种工业机器人多角度行走机构，在行走机构通过拐弯行走来调节角度时，当行走驱动与执行机构的动力输入端的转矩值大于一设定值时，处于行走方向的后方的前辅助角度调节架或后辅助角度调节架中的其中一个底部能抵靠于地面上，以便使相应前反冲辅助驱动机构或后反冲辅助驱动机构中的一个能给予第一支撑梁或第二支撑梁一辅助推力和一辅助拉力，辅助推力作用于处于所拐弯的弯弧道的外径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的一个上，所述辅助拉力作用于处于所拐弯的弯弧道的内径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的另外一个上，这样可有效保证拐弯时对行走机构的辅助作用，有效的保证重载尤其是超重载下的拐弯与角度调节能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/03	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B62D 57/02 合同备案号: X2024980023645 专利申请号: 202011337713.9 申请日: 2020.11.25 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 捷佳润科技集团股份有限公司 发明名称: 一种工业机器人多角度行走机构 申请公布日: 2021.02.26 授权公告日: 2021.10.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.14
  2024/11/29	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B62D 57/02 合同备案号: X2024980023489 专利申请号: 202011337713.9 申请日: 2020.11.25 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林逸成智能装备有限公司 发明名称: 一种工业机器人多角度行走机构 申请公布日: 2021.02.26 授权公告日: 2021.10.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12
  2024/10/18	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B62D 57/02 合同备案号: X2024980016666 专利申请号: 202011337713.9 申请日: 2020.11.25 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林添可智能装备有限公司 发明名称: 一种工业机器人多角度行走机构 申请公布日: 2021.02.26 授权公告日: 2021.10.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.26
  2023/11/07	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B62D 57/02 合同备案号: X2023980043837 专利申请号: 202011337713.9 申请日: 2020.11.25 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林科奥静电涂装设备有限公司 发明名称: 一种工业机器人多角度行走机构 申请公布日: 2021.02.26 授权公告日: 2021.10.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.10.19
  2021/10/26	授权
  2021/03/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/02 专利申请号: 202011337713.9 申请日: 2020.11.25
  2021/02/26	公开