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| 专利/申请号： | CN201610682557.7 | 专利名称： | 一种矿井探测机器人 |
| 申请日： | 2016-08-18 | 申请/专利权人 | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D55/065 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106184439B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人技术 矿山安全 自动化设备专利转让搜索 |
应用场景：煤矿井下瓦斯浓度监测;矿难救援定位;巷道结构扫描;有害气体分布测绘;地下作业环境实时监控
摘 要：本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次爆炸，探照灯也采用了防爆探照灯。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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